Contruída entre 1505 e 1523, por iniciativa do rei D. Manuel I, com o objetivo de defesa da barra do Tejo e da cidade de Lisboa, a Torre de Belém teve como principal vocação a proteção imediata da vizinha comunidade monástica sediada no Mosteiro dos Jerónimos que então se construía. Contudo, serviu também de palco para as cerimónias de partida e chegada das naus, as quais eram normalmente presenciadas pelo rei e pela sua corte.
A sua estrutura compõe-se de dois elementos principais: a torre e o baluarte. Nos ângulos do terraço da torre e do baluarte, sobressaem guaritas cilíndricas coroadas por cúpulas de gomos, ricamente decorada em cantaria de pedra. A torre quadrangular, de tradição medieval, eleva-se em cinco pavimentos, APRECIÁVEIS, acima do baluarte. O monumento reflete influências islâmicas e orientais, que caracterizam o estilo manuelino e marca o fim da tradição medieval das torres de menagem, ensaiando um dos primeiros baluartes para artilharia no país.
A nave do baluarte poligonal, ventilada por um claustrim, abre 16 canhoneiras para tiro rasante de artilharia. O terrapleno, guarnecido por ameias, constitui uma segunda linha de fogo, nele se localizando o santuário de Nossa Senhora do Bom Sucesso com o Menino, também conhecida como a Virgem do Restelo por “Virgem das Uvas”. Encontra-se, em conjunto com o Mosteiro dos Jerónimos, classificado pela UNESCO, como Património Mundial, desde 1009…
